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数控雕刻机常用驱动电机伺服和步进的区别很多时候一个数控机械运行速度的快慢,除了取决于控制系统,也跟所用的电机是步进还是伺服有关。 那么步进电机和伺服电机的区别都有哪些呢? 整体来说是两种电机控制方式不同,步进电机是开环控制驱动,伺服电机带有编码器是闭环控制驱动。 从控制精度来说,步进电机取决于电机的相数和拍数,相数、拍数越就越高,伺服电机的精度取块于自带的编码器,编码器的刻度值越多,随之精度就越高。 再有就是低频特性,一般情况下步进电机在低速运行时易出现低频振动现象,所以一般采用阻尼或调节驱动器细分来解决低频振动现象。而伺服电机的运行平稳,即使在低速时也不会出现电机的振动现象。 还有就是矩频特性不同,步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,也就是电机转速越高,电机的输出力度越小,交流伺服电机是以恒定力矩输出,不会因为转速高低改变力度。 |