在加工中心中,为了实现全自动加工,除数控系统外,还需要配备液压和气动装置等来完成自动运行功能,如自动换刀装置,它是加工中心上必不可少的部分,自动换刀装置的换刀时间和可靠性直接影响到整个加工中心的质量。本文介绍的换刀系统通过气压传动来传递动力,通过PLC来控制换刀的各个动作。气压传动作为一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术,其气源容易获得,环境污染小,工作速度快,动作频率高,工程实现容易。PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品,两者在工业生产上都得到了广泛的应用。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化,是工业自动化的一种重要技术手段,也是一种低成本自动化技术。 1 气动换刀工作过程 如图1所示为加工中心上常用的转盘式自动换刀装置结构示意图。当发出换刀指令后主轴准停,主轴向上滑动,退至换刀点,实现主轴定位;接着机械手顺时针转动90°,两手爪分别抓住刀库中和主轴上的刀柄,当机械手抓住主轴刀具的刀柄后,刀具的自动夹紧机构松开刀具,机械手拔刀,同时拔出两把刀具,接着向主轴锥孔吹气,吹走可能残留在主轴锥孔中的铁屑,接着机械手反转180°,交换两刀具的位置,然后机械手插刀,刀具的自动夹紧机构夹紧刀具,*后机械手复位在加工中心中,为了实现全自动加工,除数控系统外,还需要配备液压和气动装置等来完成自动运行功能,如自动换刀装置,它是加工中心上必不可少的部分,自动换刀装置的换刀时间和可靠性直接影响到整个加工中心的质量。本文介绍的换刀系统通过气压传动来传递动力,通过PLC来控制换刀的各个动作。气压传动作为一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术,其气源容易获得,环境污染小,工作速度快,动作频率高,工程实现容易。PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品,两者在工业生产上都得到了广泛的应用。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化,是工业自动化的一种重要技术手段,也是一种低成本自动化技术。 1 气动换刀工作过程 如图1所示为加工中心上常用的转盘式自动换刀装置结构示意图。当发出换刀指令后主轴准停,主轴向上滑动,退至换刀点,实现主轴定位;接着机械手顺时针转动90°,两手爪分别抓住刀库中和主轴上的刀柄,当机械手抓住主轴刀具的刀柄后,刀具的自动夹紧机构松开刀具,机械手拔刀,同时拔出两把刀具,接着向主轴锥孔吹气,吹走可能残留在主轴锥孔中的铁屑,接着机械手反转180°,交换两刀具的位置,然后机械手插刀,刀具的自动夹紧机构夹紧刀具,*后机械手复位
