数控刀架故障检测维修

数车刀架故障主要是机械或电气的故障，要尽快查找及时排除刀架故障，首先认识数控车刀架的内部结构，熟悉其机械原理与电气控制原理，这点对初学者更重要 。

主机系统发出转位信号后，刀架电机电源接通，开始转动，电机顺时针正转通过联接座上的联轴器带动蜗杆轴转动，从而带动铜材料蜗轮转动，蜗轮的上部外圆柱加工的外螺纹与上刀架体内孔的内螺纹旋合。蜗轮内孔与刀架中心定轴外圆是动配合，在转位换刀时，中心定轴固定不动，蜗轮环绕中心定轴旋转。当蜗轮顺时针转动时，蜗轮的上部外螺纹把上刀架体抬起，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘脱开，反靠销离开反靠盘的槽子，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。蜗轮端面上两孔的销钉与转位套两孔相接，转位套随蜗轮一同转动，上刀架体前后两侧有圆柱销在弹簧力作用下进入转位套的槽中，带动上刀架体转位，当转到程序指定的刀位后号时，发信盘上的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对准，发出到位讯号给主机系统，然后系统发出反转延时讯号，电机反转，上刀体稍有反转，上刀架体下端两反靠销进入反靠盘的槽子中，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘合并锁紧，电机反转延时结束。这样，刀架便完成了换刀程序，主机可执行下一道工序，有了对刀架结构及机械原理的了解，则方便我们分析故障。

手动状态下，按下面板手动换刀按键，车床刀架不动作，没有听到刀架电机旋转的声音，机床面板屏幕上报警号为{05}换刀时间过长。

(1)故障排查:出现这个故障后， 当按下面板手动换刀按键，再按诊断面板按键时发现序号 005诊断信息，TL+刀架正转信号电平为1，TL-刀架反转电平信号为 0，证明系统有正转信号输出。

(2)进一步检查，信号从系统至电机传送是否正常，把刀架电机罩拆去，先按面板的复位键，再按一次手动换刀按键，然后用验电笔测验刀架电机的三个接入线端是否有电。验电笔指示灯亮，证明控制电机有电，信号传输正常。

(3)在诊断面板按键时发现序号000代码为00001110，因为后四位数表示四位刀架的状态参数号，未位 0代表刀架工作状态刀位号T1，此时刀位位置也是T1，其余刀位号是高电位，证明刀架信号没有问题。

由此推断是机械故障，拆开刀架侧面的闷头，用内六角扳手正转蜗杠轴端部螺帽时刀架不能转动，如图 2结合其机械原理，可判断为刀架内部机械卡死。必须对刀架进行拆开检查。

拆时，发现联接转位套与蜗轮螺杆的离合销折断，蜗轮与蜗杠有脏物卡住，更换离合销。装拆时要注意以下几点:

(1)注意记清霍尔元件的接线端，做好记号，可以用色笔用数字把四位刀位号相对应的霍尔元件作标记，作记号以防接错控制线。刀位号的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对应.。

(2)拆卸时应按拆卸顺序，不能用硬物乱打乱敲，影响零件精度。

(3)装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂，不要把转位套装反。

(4)装配大螺母拧紧后，用内六角扳手正转蜗杠轴，观察刀架体转动是否正常，再通电检查。

(5)通电后，注意检查并旋动调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。

数控车床刀架故障相对数控内部系统的故障而言，难度低些，但刀架故障发生次数相对较多，所以尽快维修，提高机床的利用率，就必须查清刀架在机床内部CNC系统控制、PLC系统、电气控制、机械传动的原理，才能分清刀架各种故障发生的原因，总结并掌握检测方法，从而提高机床刀架故障维修的速度 。