步进电机

1、什么是步进电机

      步进电机是-种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗-点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动-个固定的角度(及步进角)。您可以邇过控制脉

冲个数来控制角位移量，从而达到雅确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制中机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?

       步进电机分三种:水微式(PN)。 反应式(VR)和混合式(B)

        永磁式步进一般为两相， 转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度:

        反应式步进一般为三相。可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度。但噪声和振动都很大。在欧美等发达国 家80年代已被淘钛:混合式步进是指泥合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相

和五相:两相步进角-般为1. 8度而五相步进角-般为0. 72度。这种步进电机的应用*为广泛。

3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ?

        保持转矩(POLDING TOROUE) 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转 子的力矩。它是步进电机*重要的参数之 一。通常步进电机在低速时的力矩援近保持转矩。由于步进电机的输出力矩

惠度的增大面不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化。所以保持转矩硫成为了衡量步进电机*重要的多数之 一 -。 比如，当人们说2N n的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。

4. 什么是DETENT TORQUP?

      DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

      DETENT TORQUE 在没有统- -的翻译方式， 容易使大家产生误解:由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE.

5.步进电机精度为多少?是否累积?

     一般步 进电机的精度为步进角的3 5%，且不易积。

6.步进电机的外表温度允许达到多少?

     步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于尖步。因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退破点: - -般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏

130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80 90度正常。

7.为什么步进电机的力炬会随转速的升高而下脚?

     当步进电机转动时，电机各相烧组的电感将形成一一个反向电动势: 频率越高。反向电动势越大。 在它的作用下，电机U随频宰(或速度)的增大面相电流减小，从而导致力矩下降。

8.为什么步进电机低速时可以正常运转。但若高于-定速度就无法启动。并伴有啸叫声?

     步进电机有一个技术参数:空栽启动频半，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲顿率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负截的情况下，启动

频率应更低，如果要使电机达到高速转动。脉冲频率应该有加速过程。即启动额率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高遠>。

9. 如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

    步进电机低逃转动时振动和强声大是其固有的缺点，-般可采用以下方案米克服:

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共掘区

B.采用带有细分功能的驱动器，这是*常用的、*简便的方法601