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一、日常外观检查（先断电！安全*）外壳：看有无磕碰、裂纹、油污、铝屑粉尘堆积；铝模加工铝屑容易粘散热风扇，堵死会过热报警。 接线：动力线、编码器插头有没有松动、氧化、破皮；航空插头进水、进金属粉末是高频故障点。 轴承端：手动盘电机轴，转动应该顺滑无卡顿、无沙沙异响；有间隙、晃动大 = 轴承磨损。 散热风扇（带风扇伺服）：风扇是否卡死、不转；风扇坏会高温过载停机。
二、通电静态检测（不带负载）通电不要上机床负载，单独测试
上电观察驱动器面板：有无报警代码（ALM）。常见：过流、过载、编码器故障、通讯异常。 使能测试：伺服上使能后，电机轴会锁死，用力转不动；不能锁死：驱动器或者编码器异常。 点动测试：驱动器 JOG 点动，电机正反转动平稳，无抖动、异响、窜动。
三、带负载运行检测（机床实际工况）空载 / 负载电流查看：驱动器读取电流。负载时电流稳定，不会忽高忽低。 温度监测：连续工作，电机外壳一般≤75℃；烫手＞80℃，排查：负载过重、轴承、散热、参数不匹配。 运行声音：正常是轻微电磁声；出现周期性嗡嗡、摩擦声，轴承大概率损坏。 定位测试：反复来回走轴，看重复定位精度变差，多半编码器或者联轴器磨损。
四、常见故障判断表格 | 现象 | 大概率原因 |
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| 上电就报警 ALM | 编码器线损坏、编码器故障、动力线短路 | | 电机抖动、共振 | 联轴器松动、编码器干扰、伺服参数增益不合适 | | 电机发热严重 | 轴承卡死、负载太大、风扇损坏、缺相 | | 电机有使能但是不转 | 脉冲信号问题、驱动器使能信号、动力线断线 | | 加工丢步、尺寸飘（闭环伺服很少丢步，开环容易） | 联轴器打滑、编码器故障、机械卡死 |
五、重点部件检修编码器（闭环伺服核心）不可以私自拆开编码器，容易损坏光栅；插头做好防铝屑防尘。编码器损坏现象：随机报警、定位不准、电机抖动。 轴承异响、轴向径向晃动，直接更换轴承；铝模机切削铝，粉尘容易侵入轴承。 联轴器检查弹性块是否开裂、螺丝松动；联轴器打滑，加工尺寸直接跑偏，很多客户误以为电机坏。 线圈绝缘万用表测三相绕组电阻，U/V/W 三相阻值基本一致；相差很大 = 线圈匝间短路。摇表测对地绝缘，对地导通就是电机漏电。
六、保养 & 检修周期日常：每周清理电机、风扇、插头铝屑粉尘 小检修：3 个月，紧固接线、检查联轴器、风扇 大检修：1 年，轴承检查、绝缘测试
七、检修注意事项断电后，驱动器电容有余电，等待 5~10 分钟再拆接线，防止电击。 不要在通电状态插拔编码器 / 动力线，*易烧毁编码器和驱动器。 铝加工环境，金属粉尘是伺服*大杀手，做好防尘密封。
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