1、结构

  五轴机床是一种同时具有五个运动轴，可以进行五轴联动加工的数控机床设备。五轴包含直线轴X、Y、Z三个，旋转轴A、B、C其中的两个，轴都是以加工的工件或机床的工作台作为参照的笛卡尔坐标，符合右手定则。第四轴单旋转机构中工作台旋转轴，或双旋转机构中的主动轴。第五轴单旋转机构中主轴头旋转轴，或双旋转机构中的从动轴。

2、分类

双转台、双摆头、转台+摆头。

二、不同类型五轴机床的特点

1、双转台五轴

特点：加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸，主轴未竖直方向，刚性比较好,可以进行切削量较大的加工。

适于加工体积小、重量轻的工件，例如电*，小型模具(塑料玩具模、鞋模、较小的灯模等)。

2、双摆头五轴

特点：加工过程中工作台、工件均属于静止状态。主轴在加工过程中摆动，所以刚性较差，加工切削量较小。

适于加工体积大、重量重的工件，例如汽车杠、后桥等较大零件，轮胎模等。

3、转台+摆头五轴

特点：加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，性能介于双转台五轴和双摆头五轴之间。

适于加工体积、重量中等的工件，例如模型、灯、大型叶轮、大型齿轮等。

三、五轴机床操作特点

1、比三轴机床多了两个旋转轴，单位为度；

2、旋转轴的转向：主轴头转动的符合右手螺旋，作台转动的符合左手旋；

3、偏心的双转台或双摆头需要测走两个旋转轴的距离。

4、有些旋转轴需要校正初始位置；

5、摆头需要测定摆长，摆头旋转轴轴线到主轴端面(或刀尖)的距离；

6、双转台需要测定转台高，旋转工作台表面到另一个旋转轴轴线的距离；

7、加工位置的选择，与尽可能更多的旋转轴的轴线重合的位置；

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