石材雕刻机出现伺服故障，本质是伺服系统（驱动器 + 电机）检测到异常工况后触发的保护机制，目的是防止设备硬件损坏。结合石材雕刻机的重载、粉尘多、振动大的工作特点，故障原因可分为电气故障、机械故障、参数设置问题三大类，具体如下：

一、 电气类故障

电源异常

输入电压波动过大（超过伺服驱动器额定电压范围，如三相 380V 机型电压低于 340V 或高于 420V），石材加工车间多台大功率设备同时启动易引发此问题。

驱动器电源接线松动、端子氧化，导致供电不稳定，触发欠压 / 过压。

对策：加装稳压器，检查电源线接线端子并紧固，清理氧化层。

电机编码器故障

编码器是伺服电机的 “定位眼睛”，石材雕刻时的粉尘、振动易导致编码器接线松动、插头进水，或编码器内部光栅盘污染、磨损。

表现：代码多含 “ALM”“ENC” 等关键词，、抖动。

对策：断电后拔插编码器插头并紧固，用压缩空气清理插头粉尘；若内部损坏需更换编码器。

驱动器模块损坏

长期过载、会导致驱动器内部功率模块（）烧毁，触发过流  

表现：驱动器面板显示过流代码，通电后电机无响应或立即

对策：联系厂家检测更换功率模块，加装驱动器散热风扇。

二、 机械类故障（石材机高频诱因）

机械负载过载

石材硬度高（如花岗岩、大理石），若雕刻参数设置过深、进给速度过快，会导致电机负载远超额定转矩，触发过载（代码多为 “OL”）。

其他诱因：丝杠 / 导轨缺油卡滞、雕刻刀夹崩刃卡料、工作台面异物阻挡。

对策：降低雕刻深度和进给速度，检查是否完好，定期给丝杠导轨加注润滑脂。

电机与负载连接异常

联轴器松动、断裂，或减速机齿轮磨损，会导致电机空转但负载不动，触发位置偏差过大。

表现：电机转动但雕刻轴不移动，代码含 “POS”“DEV”。

对策：更换损坏的联轴器，检修减速机齿轮啮合情况。

三、 参数设置或软件类问题

伺服参数不匹配

驱动器的电子齿轮比、位置环增益、等参数，需与电机型号、丝杠导程匹配。若参数设置错误，会导致电机响应异常

对策：恢复驱动器出厂参数，按设备手册重新配置电子齿轮比（公式：电子齿轮比 = 丝杠导程 × 编码器线数 / 脉冲当量）。

控制系统信号异常

空载测试：断开电机与负载的连接，手动运行电机，判断是机械问题还是电气问题。