立加：主轴是垂直布置的，刀具在主轴的带动下做上下垂直运动，工件装夹在工作台上，通常从上方进行加工。

卧加：主轴是水平布置的，刀具沿着水平方向进行切削，工件一般安装在回转工作台上，可以围绕水平轴旋转，便于对多个面进行加工。

立加：工作台通常是矩形的，结构相对简单，一般只有 X、Y 两个方向的移动，通过工作台的移动和主轴的上下运动来实现刀具与工件的相对位置变化，完成加工。有些立加可能会配备第四轴（如分度头），实现简单的旋转分度功能。

卧加：工作台多为圆形，且通常带有可旋转的分度机构，能够实现 360° 旋转，形成 A 轴或 B 轴（根据机床坐标系定义）。这样可以在一次装夹中对工件的多个侧面进行加工，大大提高了加工效率和精度，特别适合加工复杂的箱体类零件。

立加：适合加工平面、型腔、孔系等零件，对于高度方向尺寸相对较小，而在平面内有复杂形状和精度要求的零件加工较为适用，如模具、平板类零件等。由于主轴垂直向下，在加工一些深孔、型腔较深的零件时，排屑相对困难，需要采取特殊的排屑措施。

卧加：更擅长加工箱体类、叉架类等需要多面加工的零件。由于工件可以旋转，能够方便地对各个侧面进行加工，减少了装夹次数，提高了加工精度和效率。在加工大型复杂零件时，卧加的优势更加明显，例如发动机缸体、变速箱壳体等。

立加：刀具系统相对简单，常见的有刀柄、刀具等，由于主轴垂直布置，刀具的安装和更换较为方便，一般采用手动或自动换刀装置进行刀具更换。

卧加：刀具系统较为复杂，除了常规的刀具外，还需要配备适合不同角度加工的刀具，如直角铣头、加长刀柄等。此外，卧加的自动换刀装置通常更加复杂，能够容纳更多的刀具，以满足多面加工的需求。

立加：整体结构较为紧凑，高度方向尺寸较大，占地面积相对较小。由于主轴箱在立柱上上下移动，立柱需要有足够的刚性和稳定性来支撑主轴的运动和切削力，因此立柱结构通常较为粗壮。

卧加：机床结构相对庞大，长度和宽度方向尺寸较大，占地面积较大。其床身通常较长，以容纳工作台的旋转和刀具的进给运动。此外，为了保证机床的精度和稳定性，卧加的基础部件如床身、立柱等都需要有较高的刚性和抗震性。

立加：在平面加工精度方面表现出色，但在加工一些需要多面配合的复杂零件时，由于装夹次数相对较多，可能会引入一定的装夹误差，影响零件的整体精度。

卧加：由于一次装夹可以完成多个面的加工，减少了装夹误差，因此在加工复杂箱体类零件时，能够更好地保证各加工面之间的位置精度和尺寸精度。同时，卧加的分度工作台可以实现高精度的分度定位，进一步提高了加工精度。

LH